倉庫作為物流轉運的中心,追求低錯單率和低人工成本,提高倉儲系統的整體運轉效率,成為其發展的主要目標。揀選機構跨層作業作為一種新的解決方案,提高了倉儲系統的效率也提高了系統靈活性,使得倉儲物流路徑規劃的約束變少。傳統的倉儲物流路徑規劃局限于某一特定倉庫,設計一種相對適用的路徑規劃模型,且多為二維路徑規劃。但不同的倉庫結構要重新設計算法,模型利用率不高??鐚幼鳂I此類約束較少甚至無約束的三維倉儲路徑規劃研究不多。文章基于柵格化的倉儲環境,提出一種通用的倉庫揀選三維路徑規劃模型,從設備能耗、揀選時間兩方面考慮設計目標函數,揀選設備水平、豎直方向運動特性不同,設計分段啟發函數的A*算法進行求解,并用matlab進行仿真,驗證了模型的可行性。
2022-12